乐福鞋由整块皮革向上包裹着，并将鞋面和鞋帮缝在一起，鞋面上还可以有各种装饰，不过它最大的特点是不用系带，穿脱都很方便。乐福鞋的英文名是Loafer，是指那种有着舒适悠闲生活方式的人。它原本是北美原住民常穿的一种拖鞋，到了上世纪30年代，才正式被美国公司G.H. Bass& CO.推向市面。

而真正把乐福鞋发扬光大的，非Gucci莫属。Gucci的Brixton乐福鞋可以说是从诞生那一天起一直红到了现在。原本低调的乐福鞋，因为装饰在鞋面上的金属马衔扣而显得华丽，当时几乎成为了时尚的象征。

1953年，Aldo Gucci在纽约发现有很多职场青年都在穿乐福鞋，这款鞋在美国的大学生中非常受欢迎。但是Aldo Gucci发现美国的乐福些款式又少又呆板，Gucci于是决定在鞋子上加入意大利式触感。他用小牛皮来制作乐福鞋，在鞋的表面缝上一个马衔扣。这个马衔扣于是就成为了Gucci的标记，灵感来源于英国骑马时的一些用具。

1979年的电影《克莱默夫妇》中，当奥斯卡影帝达斯汀·霍夫曼用短袜搭配Gucci乐福鞋，之后乐福鞋的风潮就收也收不住。在《上流社会青年指南》里，作者Peter York甚至把Gucci乐福鞋当作是进入上流社会的”入场券“。